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新能源系列——机器人电缆
2023-04-13 15:44:00 来源:广东电缆 浏览:2571

工业机器人用柔性电缆

1、产品型号及用途

型号

名称

IRD-RS2U-0.6/1kV-D3T2

耐热90 弹性体TPE绝缘,弹性体聚氨酯外护套工业机器人用超柔电力电缆,拖链3级(1500万次),扭转2级(300万次)

IRK-RS2U-450/750V-T3

耐热90 弹性体TPE绝缘,弹性体聚氨酯外护套工业机器人用超柔控制电缆,扭转3级(500万次)

IRDS-V/VPV-450/750V-30V-D4

耐热70 聚氯乙烯绝缘,聚氯乙烯护套工业机器人用柔性电力电缆+控制电缆,拖链4级(2000万次)

2、产品标准

本产品按照标准TICW 21-2019《工业机器人用柔性电缆》 组织生产,并顺利通过上海国缆检测中心的型式试证报告和获得CQC认证证书。

3、产品使用特性

(1) 电缆的长期允许工作温度应不超过70℃或90℃

(2) 电缆具有良好的耐油性:耐矿物油、耐汽油、耐柴油、液压油、尿酸溶液、清洁液、3.5%NaCl水溶液等溶液。

(3) 电缆具有良好的耐磨性:刮磨距离600mm,速度150-300mm/s,2000次,护套表面无裂纹无开裂。

(4) 电缆具有良好的柔软性:循环弯曲15周/分钟,5000次,试验后无短路和断路,随后耐压试验不击穿。

(5) 电缆具有良好的耐湿热性:湿热试验(85℃,85%,1000h),绝缘和护套均符合CQC 1103-2015要求。

(6) 电缆具有良好的耐气候性:耐日光老化(喷水18min,氙灯干燥102min,总处理时间720h)护套性能符合要求。

(7) D3代表电缆可以承受1500万次的拖链试验,D4代表电缆可以承受2000万次的拖链试验。

(8) T2代表电缆可以承受300万次的扭转试验,T3代表电缆可以承受500万次的扭转试验。

(9) B3代表电缆可以承受500万次的弯曲试验,B4代表电缆可以承受800万次的弯曲试验。

4、产品图例


4、部分产品技术规格书

Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/IR001-2022

Construction

规格型号

IRDS-RS2U-0.6/1kV

-D3T2-1×16

product usage

产品名称

弹性体绝缘聚氨酯护套拖链3级扭转2工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

16mm2

Construction/构造mm

515/0.2±0.008

Material/材质

无氧铜

O.D绞合外径mm

5.59±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

TPE

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

1.05

Min.Thick/最小厚度控制值

0.90

O.D/线径

7.7±0.15

Color/颜色

本色

Jacket 护套

Material/材质

TPU

Avg.Thick/护套厚度控制值

0.99

Min.Thick/最小厚度控制值

0.85

O.D/线径

11.89±0.2

文本框: Color/颜色

黑或橙

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   IRD-RS2U-0.6/1kV-D3T2-1×16  TICW

21-2019   0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

0.6/1kV

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

1.21

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.5/5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

450

bending radius弯曲半径

6D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

15.0

Temperature rating 温度等级℃

-40~90

Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/IR001-2022

Construction

规格型号

IRDS-RS2U-450/750V

-D3T2-5×0.75

product usage

产品名称

弹性体绝缘聚氨酯护套拖链3级扭转2工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

0.75mm2

Construction/构造mm

42/0.15±0.008

Material/材质

无氧铜

O.D绞合外径mm

1.12±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

TPE

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

0.7

Min.Thick/最小厚度控制值

0.63

O.D/线径

2.4±0.15

Color/颜色

本色

Jacket 护套

Material/材质

TPU

Avg.Thick/护套厚度控制值

0.99

Min.Thick/最小厚度控制值

0.85

O.D/线径

8.3±0.2

文本框: Color/颜色

黑或橙

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   IRD-RS2U-450/750V-D3T2-5×0.75  TICW

21-2019   0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

450/750V

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

26.0

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.5/5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

450

bending radius弯曲半径

6D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

15.0

Temperature rating 温度等级℃

-40~90


Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/EV003-2022

Construction

规格型号

IRDS-V/VPV-450/750V-30V

-D3-4×2.5+2×0.75

product usage

产品名称

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套拖链3工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

2.5mm2

0.75mm2

Construction/构造mm

76/0.2±0.008

24/0.2±0.008

Material/材质

无氧铜

无氧铜

O.D绞合外径mm

2.01±0.15

1.10±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

PVC

PVC

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

0.88

0.66

Min.Thick/最小厚度控制值

0.75

0.54

O.D/线径

3.6±0.15

2.3±0.15

Color/颜色

蓝、棕、黑、双

蓝、棕

Jacket 护套

Material/材质

PVC

Avg.Thick/护套厚度控制值

1.7

Min.Thick/最小厚度控制值

1.45

O.D/线径

17.6±0.4

文本框: Color/颜色

黑色或橙色

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   IRDS-V/VPV-450/750V-30V-D3-4×2.5+2×0.75   TICW 21-2019    0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

450/750V

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

7.98/26.0

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.5/5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

250

bending radius弯曲半径

7D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

12.5

Temperature rating 温度等级℃

-30~70

Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/EV003-2022

Construction

规格型号

IRDS-V/VPV-450/750V-30V

-D3-6×0.75+2×0.14


product usage

产品名称

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套拖链3工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

0.75mm2

0.14mm2

Construction/构造mm

42/0.15±0.008

19/0.10±0.008

Material/材质

无氧铜

无氧铜

O.D绞合外径mm

1.1±0.15

0.5±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

PVC

PVC

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

0.77

0.60

Min.Thick/最小厚度控制值

0.52

0.46

O.D/线径

2.4±0.15

1.2±0.15

Color/颜色

1、23456

蓝、棕

Jacket 护套

Material/材质

PVC

Avg.Thick/护套厚度控制值

1.4

Min.Thick/最小厚度控制值

1.29

O.D/线径

13.9±0.4

文本框: Color/颜色

黑色或橙色

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   IRDS-V/VPV-450/750V-30V-D3-6×0.75+2×0.14   TICW 21-2019    0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

450/750V

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

26.0/135.4

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.5 /5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

250

bending radius弯曲半径

7D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

14

Temperature rating 温度等级℃

-30~70


文本框:

文本框: 广东电缆厂有限公司 Guangdong Cable factory CoLtd 技术规格书

郑重承诺:本公司对所生产销售的电线电缆产品质量做出如下承诺: 1、百分之百选用优质材料。 2、百分之百按国标生产交货。3、百分之百按足长度供货。如客户或本公司员工发现不符合上述承诺的可以举报,举报者将获得重奖,如已销售的产品包退,包换。

Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/EV003-2022

Construction

规格型号

TRVV-300/500V-D3-

3×2.5+1×1

product usage

产品名称

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套拖链3工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

2.5mm2

1mm2

Construction/构造mm

76/0.2±0.008

32/0.2±0.008

Material/材质

无氧铜

无氧铜

O.D绞合外径mm

2.01±0.15

1.30±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

PVC

PVC

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

0.88

0.66

Min.Thick/最小厚度控制值

0.75

0.54

O.D/线径

3.6±0.15

2.6±0.15

Color/颜色

蓝、棕、黑

双色

Jacket 护套

Material/材质

PVC

Avg.Thick/护套厚度控制值

1.3

Min.Thick/最小厚度控制值

1.10

O.D/线径

14.4±0.4

文本框: Color/颜色

黑色或橙色

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   TRVV  300/500V   3×2.5+1×1   0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

300/500V

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

7.98/19.5

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.0 /5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

250

bending radius弯曲半径

7D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

12.5

Temperature rating 温度等级℃

-30~70

Standard
标准

TICW 21-2019

编号

GL/IR 001-2022

Construction

规格型号

IRD-RVV-300/500V-D3-

4×6

product usage

产品名称

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套拖链3工业机器人用柔性电缆

cable construction 电缆结构

Conductor 导体

Construction ltem/规格mm2

6mm2

Construction/构造mm

7x26/0.2±0.008

Material/材质

无氧铜

O.D绞合外径mm

3.10±0.15

linsulation 绝缘

Material/材质

PVC

Avg.Thick/绝缘厚度控制值

0.92

Min.Thick/最小厚度控制值

0.72

O.D/线径

4.96±0.15

Color/颜色

兰、棕、黑、双

Jacket 护套

Material/材质

PVC

Avg.Thick/护套厚度控制值

1.40

Min.Thick/最小厚度控制值

1.06

O.D/线径

14.8±0.3

Color/颜色

橙色

Marking 印字

Guangdong Cable Factory Co., Ltd.                   IRD-RVV-450/750V-D3-

4×6   0000m

Electric Characters 电气性能

Volatage rating 额定电压 V

450/750V

Conductorresistance 导体电阻ΩKM Max at20

3.3

Test voltage of finished cable 成品电缆测试电压

2.5/5  kv/min

Minimum number of drag chain tests

拖链试验次数最小值

1500万次

Physical Properties 物理性能

Elongation of unaged values

老化前伸长率%

400

bending radius弯曲半径

7D

Tensile strength of unaged values

老化前抗拉强度N/mm2

15.2

Temperature rating 温度等级℃

-40~70

广东电缆企业集团有限公司

GL/IR004-2021

450/750 V  IR-RVVIR-RSU系列机器人耐扭曲电缆

TICW 21-2019

序号

型号

芯数×截面

导体结构

绝缘厚度

绝缘颜色

铜丝编织屏蔽最小值

护套厚度

护套            颜色

外形尺寸

20℃导体最大电阻

根数/单根直径

单丝最大值

平均值

最薄点

平均值

最薄点

下限

上限

铜芯

镀锡铜芯

n×mm2

n/mm

mm

mm

mm

/

/

mm

mm

mm

mm

mm

Ω/km

Ω/km

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1

IR-RVV IR-RSU

0.75

42/0.15

0.21

0.6

0.44

/

/

0.8

0.58

黑、橙

3.8

4.7

26.00

26.70

2

IR-RVV IR-RSU

1

56/0.15

0.21

0.7

0.53

/

/

0.8

0.58

黑、橙

4.1

5.0

19.50

20.00

3

IR-RVV IR-RSU

1.5

85/0.15

0.21

0.8

0.62

/

/

0.8

0.58

黑、橙

4.7

5.6

13.30

13.70

4

IR-RVV IR-RSU

2.5

140/0.15

0.21

0.8

0.62

/

/

0.8

0.58

黑、橙

5.1

6.0

7.98

8.21

5

IR-RVV IR-RSU

4

210/0.15

0.21

1.0

0.80

/

/

0.8

0.58

黑、橙

6.0

6.9

4.95

5.09

6

IR-RVV IR-RSU

6

189/0.20

0.21

1.0

0.80

/

/

1.0

0.75

黑、橙

7.1

8.0

3.30

3.39

7

IR-RVV IR-RSU

10

294/0.20

0.21

1.0

0.80

/

/

1.0

0.75

黑、橙

7.9

8.8

1.91

1.95

8

IR-RVV IR-RSU

16

483/0.20

0.21

1.0

0.80

/

/

1.0

0.75

黑、橙

9.0

9.9

1.21

1.24

9

IR-RVV IR-RSU

0.75

42/0.15

0.21

0.6

0.44

兰、棕

/

0.8

0.58

黑、橙

6.1

7.0

26.00

26.70

10

IR-RVV IR-RSU

1

56/0.15

0.21

0.7

0.53

兰、棕

/

1.0

0.75

黑、橙

7.3

8.2

19.50

20.00

11

IR-RVV IR-RSU

1.5

85/0.15

0.21

0.8

0.62

兰、棕

/

1.0

0.75

黑、橙

8.4

9.3

13.30

13.70

12

IR-RVV IR-RSU

2.5

140/0.15

0.21

0.8

0.62

兰、棕

/

1.0

0.75

黑、橙

9.3

10.2

7.98

8.21

13

IR-RVV IR-RSU

4

210/0.15

0.21

1.0

0.8

兰、棕

/

1.0

0.75

黑、橙

11.0

11.9

4.95

5.09

14

IR-RVV IR-RSU

6

189/0.20

0.21

1.0

0.8

兰、棕

/

1.2

0.92

黑、橙

12.8

13.7

3.30

3.39

15

IR-RVV IR-RSU

10

294/0.20

0.21

1.0

0.8

兰、棕

/

1.2

0.92

黑、橙

14.5

15.4

1.91

1.95

16

IR-RVV IR-RSU

16

483/0.20

0.21

1.0

0.8

兰、棕

/

1.2

0.92

黑、橙

16.7

17.6

1.21

1.24

17

IR-RVV IR-RSU

0.75

42/0.15

0.21

0.6

0.4

蓝、棕、双

/

1.0

0.75

黑、橙

6.9

7.8

26.00

26.70

18

IR-RVV IR-RSU

1

56/0.15

0.21

0.7

0.5

蓝、棕、双

/

1.0

0.75

黑、橙

7.8

8.7

19.50

20.00

19

IR-RVV IR-RSU

1.5

85/0.15

0.21

0.8

0.6

蓝、棕、双

/

1.0

0.75

黑、橙

8.9

9.8

13.30

13.70

 

广东电缆企业集团有限公司

产 品 规 格 书

编 号

GL/IR004-2021

450/750 V  IR-RVVIR-RSU系列机器人耐扭曲电缆

代 替

依 据

TICW 21-2019

序号

型号

芯数×截面

导体结构

绝缘厚度

绝缘颜色

铜丝编织屏蔽最小值

护套厚度

护套            颜色

外形尺寸

20℃导体最大电阻

根数/单根直径

单丝最大值

平均值

最薄点

平均值

最薄点

下限

上限

铜芯

镀锡铜芯

n×mm2

n/mm

mm

mm

mm

/

/

mm

mm

mm

mm

mm

Ω/km

Ω/km

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

20

IR-RVV IR-RSU

2.5

140/0.15

0.21

0.8

0.6

蓝、棕、双

/

1.0

0.75

黑、橙

9.9

10.8

7.98

8.21

21

IR-RVV IR-RSU

4

210/0.15

0.21

1.0

0.8

蓝、棕、双

/

1.0

0.75

黑、橙

11.8

12.7

4.95

5.09

22

IR-RVV IR-RSU

6

189/0.20

0.21

1.0

0.8

蓝、棕、双

/

1.2

0.92

黑、橙

13.6

14.5

3.30

3.39

23

IR-RVV IR-RSU

10

294/0.20

0.21

1.0

0.8

蓝、棕、双

/

1.2

0.92

黑、橙

15.5

16.4

1.91

1.95

24

IR-RVV IR-RSU

16

483/0.20

0.21

1.0

0.8

蓝、棕、双

/

1.5

1.18

黑、橙

18.5

19.4

1.21

1.24

25

IR-RVV IR-RSU

0.75

42/0.15

0.21

0.6

0.4

蓝、棕、黑、双

/

1.0

0.75

黑、橙

7.6

8.5

26.00

26.70

26

IR-RVV IR-RSU

1

56/0.15

0.21

0.7

0.53

蓝、棕、黑、双

/

1.0

0.75

黑、橙

8.5

9.4

19.50

20.00

27

IR-RVV IR-RSU

1.5

85/0.15

0.21

0.8

0.62

蓝、棕、黑、双

/

1.0

0.75

黑、橙

9.7

10.6

13.30

13.70

28

IR-RVV IR-RSU

2.5

140/0.15

0.21

0.8

0.62

蓝、棕、黑、双

/

1.0

0.75

黑、橙

10.8

11.7

7.98

8.21

29

IR-RVV IR-RSU

4

210/0.15

0.21

1.0

0.80

蓝、棕、黑、双

/

1.2

0.92

黑、橙

13.4

14.3

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30

IR-RVV IR-RSU

6

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蓝、棕、黑、双

/

1.2

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IR-RVV IR-RSU

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/

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17.9

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1.95

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IR-RVV IR-RSU

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483/0.20

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/

1.5

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黑、橙

20.4

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IR-RVV IR-RSU

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/

1.0

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

1.5

85/0.15

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/

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黑、橙

10.6

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36

IR-RVV IR-RSU

2.5

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/

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黑、橙

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37

IR-RVV IR-RSU

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蓝、棕、黑、灰、双

/

1.2

0.92

黑、橙

14.7

15.6

4.95

5.09

 

广东电缆企业集团有限公司

产 品 规 格 书

编 号

GL/IR004-2021

450/750 V  IR-RVVIR-RSU系列机器人耐扭曲电缆

代 替

依 据

TICW 21-2019

序号

型号

芯数×截面

导体结构

绝缘厚度

绝缘颜色

铜丝编织屏蔽最小值

护套厚度

护套            颜色

外形尺寸

20℃导体最大电阻

根数/单根直径

单丝最大值

平均值

最薄点

平均值

最薄点

下限

上限

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镀锡铜芯

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n/mm

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mm

mm

/

/

mm

mm

mm

mm

mm

Ω/km

Ω/km

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2

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4

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7

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11

12

13

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39

IR-RVV IR-RSU

10

294/0.20

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/

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黑、橙

19.4

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40

IR-RVV IR-RSU

16

483/0.20

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1.0

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蓝、棕、黑、灰、双

/

1.5

1.18

黑、橙

22.4

23.3

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1.24

41

IR-RVV IR-RSU

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0.6

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兰、棕

/

0.8

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黑、橙

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26.70

42

IR-RVV IR-RSU

1+1×0.14

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兰、棕

/

0.8

0.58

黑、橙

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19.50

20.00

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IR-RVV IR-RSU

1.5+1×0.14

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/

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IR-RVV IR-RSU

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兰、棕

/

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黑、橙

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8.21

45

IR-RVV IR-RSU

0.75+1×0.2

42/0.15

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兰、棕

/

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6.9

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IR-RVV IR-RSU

1+1×0.2

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/

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IR-RVV IR-RSU

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/

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IR-RVV IR-RSU

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/

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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/

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

0.75+1×0.5

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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8.6

9.5

7.98

8.21

                     

广东电缆企业集团有限公司

产 品 规 格 书

编 号

GL/IR004-2021

450/750 V  IR-RVVIR-RSU系列机器人耐扭曲电缆

代 替

依 据

TICW 21-2019

序号

型号

芯数×截面

导体结构

绝缘厚度

绝缘颜色

铜丝编织屏蔽最小值

护套厚度

护套            颜色

外形尺寸

20℃导体最大电阻

根数/单根直径

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平均值

最薄点

平均值

最薄点

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上限

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镀锡铜芯

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mm

mm

/

/

mm

mm

mm

mm

mm

Ω/km

Ω/km

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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/

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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/

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黑、橙

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26.70

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IR-RVV IR-RSU

1+1×0.2

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/

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19.50

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IR-RVV IR-RSU

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/

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13.70

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

1.5+1×0.3

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IR-RVV IR-RSU

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19.50

20.00

广东电缆企业集团有限公司

产 品 规 格 书

编 号

GL/IR004-2021

450/750 V  IR-RVVIR-RSU系列机器人耐扭曲电缆

代 替

依 据

TICW 21-2019

序号

型号

芯数×截面

导体结构

绝缘厚度

绝缘颜色

铜丝编织屏蔽最小值

护套厚度

护套            颜色

外形尺寸

20℃导体最大电阻

根数/单根直径

单丝最大值

平均值

最薄点

平均值

最薄点

下限

上限

铜芯

镀锡铜芯

n×mm2

n/mm

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/

/

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Ω/km

Ω/km

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IR-RVV IR-RSU

1.5+1×0.75

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黑、橙

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13.70

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IR-RVV IR-RSU

2.5+1×0.75

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IR-RVV IR-RSU

0.75+1×0.14

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黑、橙

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IR-RVV IR-RSU

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IR-RVV IR-RSU

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黑、橙

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IR-RVV IR-RSU

2.5+1×0.14

140/0.15

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兰、棕、黑、双

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黑、橙

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IR-RVV IR-RSU

0.75+1×0.2

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8.7